Wanneer over de hele wereld de laatste levende geïsoleerde stammen lijken te verdwijnen, wordt professor Matthew Bishop ongewild meegesleept in een avontuur dat hem opnieuw over de hele wereld brengt. Zijn persoonlijk belang neemt toe wanneer zijn goede vriendin Jennifer Porter verdwijnt en op de één of andere manier betrokken lijkt te zijn. Door de verborgen aanwijzingen te volgen en met behulp van oude vrienden én het Vaticaan ontdekt Bishop een waarheid die niet eindigt op deze aarde, maar wel het einde ervan zou kunnen betekenen. Lemuria neemt je mee over drie continenten en naar de hemel.